Woody (voz de Tom Hanks) sempre esteve confiante sobre seu lugar no mundo, e que sua prioridade é cuidar de seu filho, seja Andy ou Bonnie. Então, quando Bonnie prepara um novo projeto de artesanato transformado em brinquedo, Forky (voz de Tony Hale), se declara como “lixo” e não como um brinquedo, Woody assume a responsabilidade de mostrar a Forky porque ele deveria ser um brinquedo. Mas quando Bonnie leva toda a gangue na excursão da viagem de sua família, Woody vive em um lugar que inclui uma reunião com seu amigo há muito tempo perdido, o Bo Peep (voz de Annie Potts). Depois de anos de estar sozinha, o espírito aventureiro de Bo e a vida na estrada desmentem seu delicado exterior de porcelana. Como Woody e Bo percebem que são de mundos separados, eles logo descobrem que essa é a menor das suas preocupações.
